Puedes utilizar un TRIAC, nada más simple que eso para quitar un relé y poner un componente de estado sólido y que funcione con un sólo pin, y no solo eso sino que te ahorras además un transistor y un diodo, que en el caso del relé hacen falta para aumentar los niveles de corriente que se requieren para energizar la bobina.
Saludos
Reinier