Autor Tema: Motor paso a paso unipolar - poco torque , muy lento.  (Leído 2361 veces)

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Desconectado AKENAFAB

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Motor paso a paso unipolar - poco torque , muy lento.
« en: 07 de Septiembre de 2008, 17:45:52 »
Hola Saludos!

Estoy trabajando con este motor a pasos , se aprecia en el video.

1.8° por paso
2.47v
1.3A

6hilos

Lo controlo de modo normal

0011
0110
1100
1001

y el otro combinado.

0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001

El tiempo inicial entre cada paso es de 50ms,hasta un minimo de 1ms.AL presionar el boton decremento el tiempo entre paso y paso en intervalos de.5.

No logro suficiente torque ni velocidad, ya que despues de 1ms pierde pasos y nocion de todo.

¿En que estoy fallando?

Energizo las bobinas con 4 transistores tip31

<----Click para ver el video
« Última modificación: 07 de Septiembre de 2008, 17:48:52 por AKENAFAB »

Desconectado Algec

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Re: Motor paso a paso unipolar - poco torque , muy lento.
« Respuesta #1 en: 08 de Septiembre de 2008, 13:01:39 »
Tiene un salto , es posible que este el motor mal conectado? si tienes una bobina cambiada da esos saltos y efectivamente tiene poco torque.

Desconectado AKENAFAB

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Re: Motor paso a paso unipolar - poco torque , muy lento.
« Respuesta #2 en: 08 de Septiembre de 2008, 23:02:37 »
Hola gracias por responder.

Los saltos que da se notanen los leds es, y es cuando presiono el boton para reducir el tiempo entre paso.

Revise la conexion de las bobinas y hago el paso manual , poniendo a Vcc el comun  e intercalando las fases.

Me parece que esta mal mi etapa de potencia.Le habia puesto unos tip31 para que hicieran el cierre a gnd,como el clasico con el ULN2003 pero no me dan


Estyo realizando una tarjeta para controlaar el motor con el l297 y unos mosfets como el que usa el amigo esteca.

En cuanto funcione bien postearé por aca.


Gracias!

Saludos!!