Motor paso a paso unipolar - poco torque , muy lento.

[AKENAFAB]

Hola Saludos!

Estoy trabajando con este motor a pasos , se aprecia en el video.

1.8° por paso
2.47v
1.3A

6hilos

Lo controlo de modo normal

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1100
1001

y el otro combinado.

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1100
1000
1001

El tiempo inicial entre cada paso es de 50ms,hasta un minimo de 1ms.AL presionar el boton decremento el tiempo entre paso y paso en intervalos de.5.

No logro suficiente torque ni velocidad, ya que despues de 1ms pierde pasos y nocion de todo.

¿En que estoy fallando?

Energizo las bobinas con 4 transistores tip31

<----Click para ver el video

[Algec]

Tiene un salto , es posible que este el motor mal conectado? si tienes una bobina cambiada da esos saltos y efectivamente tiene poco torque.

[AKENAFAB]

Hola gracias por responder.

Los saltos que da se notanen los leds es, y es cuando presiono el boton para reducir el tiempo entre paso.

Revise la conexion de las bobinas y hago el paso manual , poniendo a Vcc el comun  e intercalando las fases.

Me parece que esta mal mi etapa de potencia.Le habia puesto unos tip31 para que hicieran el cierre a gnd,como el clasico con el ULN2003 pero no me dan


Estyo realizando una tarjeta para controlaar el motor con el l297 y unos mosfets como el que usa el amigo esteca.

En cuanto funcione bien postearé por aca.


Gracias!

Saludos!!