Hola:
Cada R tiene su fin, por ejemplo, R5 y R6 forman un divisor de tensión pero a mi parecer tiene una función mas importante que es darle el Setpoint del punto de operación de Q1, es decir, como el emisor está a 5V su base cuando conduce está a 4.3V aprox, asumiendo una IB=1mA para Q1 en saturación, el voltaje en R6 es 1V, la corriente en R6 es 0.1mA, osea practicamente toda la corriente que viene del puente pasa a la base de Q1, con ello la caida en 2.2k es 2.2V para lo cual el voltaje del puente en este instante es de 2.2V + 1V = 3.3V
Se nota que si el voltaje sigue subiendo en el puente, Q1 poco a poco se acercará a la zona de corte, entonces Q1 solo conduce cuando el voltaje en el puente va desde 0 a 3.3V, es decir, Q1 solo conduce el 26% (3.3/9*raiz_2) en medio periodo.
Para cuando el voltaje del puente es mayor de 5V Q1 se abre debido a su diodo base-emisor en sentido opuesto, pero en este caso yo le agregaria mejor un diodo en antiparalelo entre base emisor de esta forma Q1 trabajaria tranquilo para tensiones del puente arriba de 5V.
Javicho.