Touch Rotary MPR083 y Touch Pads MPR084

[gera]

Yo de nuevo (q pesado jeje). Me las he rebuscado con unos FET para comunicar el pic por el puerto serie de la pc, asi puedo ver q esta pasando. Escribi un programita q en cada operacion de lectura o escritura del bus i2c me diga q tal salio la operacion, y sobre el final me devuelve la lectura de los pads cada un segundo. Aca hay un log de una prueba q hice:

Código: [Seleccionar]

inicializando...
direccion 0x5D ack=1
registro de conf. 0x13 ack=1
reset ack=1
finaliza secuencia de inicio...
direccion 0x5D  ack=1 pads=FF
direccion 0x5D  ack=1 pads=00
direccion 0x5D  ack=1 pads=FF
direccion 0x5D  ack=1 pads=00
direccion 0x5D  ack=1 pads=00
direccion 0x5D  ack=1 pads=00
Parece q el integrado funciona ya q recibe los comandos, pero la lectura de los pads da cualquier cosa por q podra ser??

[Dark208]

hola gera, estuve viendo los comentarios de como NANO hizo funcionar el sensor y
posiblemente el problema que tengas sea debido al codigo del  microcontrolador.

Hago unas posibles correcciones al codigo fuente:

Código: C

1. #include <16f877a.h>
2. #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
3. #use delay(clock=4000000)
4.  
5. #use i2c(MASTER, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, force_hw, slow)
6. #byte PORTB=0x106
7.  
8. void main(void)
9. {
10.   set_tris_b(0x00);
11.  
12.   PORTB=0xFF;
13.   delay_ms(500);//retardo, por si acaso no da tiempo al esclavo a "inicializarse"
14.  
15.   i2c_start();// inicia condicion de start
16.   i2c_write(0x5D<<1);    //direccion 0x5D               (no estabas respetando el bit de lectura escritura)
17.   i2c_write(0x13);    //registro de configuracion
18.   i2c_write(0b00010101);//resetea, modo2 (escaneo contínuo), habilita escaneo electrodos
19.   i2c_stop();
20.  
21.   PORTB=0x00;
22.   delay_ms(500);
23.  
24.   while(TRUE)
25.   {
26.      i2c_start();     // inicia condicion de start
27.      i2c_write((0x5D<<1)|1);   //direccion 0x5D
28.      i2c_write(0x02);   //direccion del touchpad status register
29.      PORTB = i2c_read();    //touchpad status register  
30.      i2c_stop();
31.      delay_ms(100);
32.   }
33. }

[gera]

Hola Dark208!! Tenes toda la razon, se me estaba escapando el bit de R/W, pasa q es mi primera vez con el bus i2c jeje. Ya suky me aclaro la duda y ahora estoy probando con este codigo:

Código: C

1. #include <16f877a.h>
2. #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
3. #use delay(clock=4000000)
4.  
5. #use i2c(MASTER, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, force_hw, slow)
6. #use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
7.  
8. #define addr_w 0xBA  // 0xb10111010
9. #define addr_r 0xBB   // 0xb10111011
10.  
11. void main(void)
12. {
13.    char ack[3], pad=0;
14.    disable_interrupts(GLOBAL);
15.    
16.    delay_ms(500);      //retardo, por si acaso no da tiempo al esclavo a "inicializarse"
17.    printf("inicializando...\n");
18.  
19.    i2c_start();      // inicia condicion de start
20.    ack[0] = i2c_write(addr_w);   //direccion 0x5D modo escritura
21.    ack[1] = i2c_write(0x13);     //registro de configuracion
22.    ack[2] = i2c_write(0b00010101);//resetea, modo2 (escaneo contínuo), habilita escaneo electrodos
23.    i2c_stop();
24.    
25.    printf("addr_w = %d   reg.conf= %d   write= %d\n",ack[0],ack[1],ack[2]);
26.    
27.    while(TRUE)
28.    {
29.       i2c_start();
30.       ack[0] = i2c_write(addr_r);
31.       pad = i2c_read(0x02);    //touchpad status register  
32.       i2c_stop();
33.  
34.       printf("ack = %d pad = %X\n",ack[0], pad);
35.       delay_ms(500);
36.    }
37. }

Pero no anda ni pa atras, ni pa adelante. A veces los ack me dan 0, a veces 1, y el led q representa el sounder esta constantemente encendido. Asumo q es un problema de hardware, asiq me voy a armar otra plaquita y la voy a soldar con extremo cuidado. Eso si, tengo q esperar q me lleguen mas muestras porq se me acabaron, y pinta q tengo para esperar bastante.

Muchas gracias por la ayuda!!!

[NANO1985]

hola! Dark208 bnvenifo al foro!  ...
importante descubrimiento muchachos.... olvidarse el primer bit R/W es un garron!... a mi tambien me paso en algun momento... suele ocurrir...
bueno a ver espero resultados gera...
saludos
 

[MGLSOFT]

Tienen las resistencias de pullup del bus I2C colocadas???

[Dark208]

gera, en el anterior comentario, hice dos correcciones:
1.  no considerabas el bit de r/w         (resuelto)
2.  no mandabas la direccion de memoria que querias leer

no se si estoy equivocado, pero me parece que la funcion i2c_read(0x02) es incorrecto
la ayuda del ccs dice lo siguiente:

Código: [Seleccionar]

Syntax:
             data = i2c_read();
             data = i2c_read(ack);
             data = i2c_read(stream, ack);

Parameters:
      ack -Optional, defaults to 1.
             0 indicates do not ack.
             1 indicates to ack.
             stream - specify the stream defined in #USE I2C

o sea que solo se puede mandar como parametro "1" o "0"
no se si el parametro 0x02 es la dirccion de memoria que esperas recibir

aumenta la siguiente codigo en la linea 22:

Código: [Seleccionar]

22.              i2c_write(0x02);   //direccion del touchpad status register
23.              i2c_read();

por defecto envia ack, si no da, prueba con nack (0) y si nada siempre, diria que es la targeta

[gera]

Tienen las resistencias de pullup del bus I2C colocadas???

MGLSOFT, tengo colocadas resistencias de pullup de 4.7K. Q es lo q recomienda en la hoja de datos del mpr083.

gera, en el anterior comentario, hice dos correcciones:
1.  no considerabas el bit de r/w         (resuelto)
2.  no mandabas la direccion de memoria que querias leer

no se si estoy equivocado, pero me parece que la funcion i2c_read(0x02) es incorrecto
la ayuda del ccs dice lo siguiente:

Código: [Seleccionar]

Syntax:
             data = i2c_read();
             data = i2c_read(ack);
             data = i2c_read(stream, ack);

Parameters:
      ack -Optional, defaults to 1.
             0 indicates do not ack.
             1 indicates to ack.
             stream - specify the stream defined in #USE I2C

o sea que solo se puede mandar como parametro "1" o "0"
no se si el parametro 0x02 es la dirccion de memoria que esperas recibir

aumenta la siguiente codigo en la linea 22:

Código: [Seleccionar]

22.              i2c_write(0x02);   //direccion del touchpad status register
23.              i2c_read();

por defecto envia ack, si no da, prueba con nack (0) y si nada siempre, diria que es la targeta

Claro!!! q gil q soy!!! Tengo q hacer un write de la direccion y despues leer con un read. Cierto q esto no es igual q el write y read de POSIX jajaja.
Muchas gracias por su ayuda!!! Ahora mismo voy a probar a ver q pasa. Saludos!

[NANO1985]

no te olvides gera que el MPr083 no posee ajuste parcial de la sensibilidad,... por lo tanto debes elegir un buen valor de resustencia de pullups en cada electrodo.-
espero tus avances gera.... saludos...

[gera]

no te olvides gera que el MPr083 no posee ajuste parcial de la sensibilidad,... por lo tanto debes elegir un buen valor de resustencia de pullups en cada electrodo.-
espero tus avances gera.... saludos...

Gracias nano! pero me confundi, ahora estoy probando con el mpr084. Es q me los confundo jeje, podrian haberle puesto un nombre mas descriptivo
Bueno, ya corregi eso q me dijeron e hice unas pruebas. Pero anda cuando quiere, y espero q mi olfato me engañe, pero senti un olorcito a tostado :S Asiq asumo q la plaquita esta mal soldada o las pistas no salieron muy precisas.
Como hiciste nano para q la plaquita y la soldadura te quede tan prolija?
Saludos!!

[NANO1985]

hola gera!,.... la hice con Éste metodo....
Saludos 

[gera]

Con razon te quedan tan bien definidas las pistas jeje. Yo utilizo el metodo de transferencia termica con una plancha, y por ahi algunas pistas quedan mas anchas q otras y es un problema cuando soldas componentes tan pequeños. Voy a ver si consigo hacerme una insoladora. Tengo mucho trabajo q hacer para echar esto a andar.
Muchas gracias por toda la ayuda!! cada vez estoy mas cerca de la victoria jeje.

[NANO1985]

muy bien gera!,... no le aflojes... "hasta la victoria... Siempre"
saludos 

[RedPic]

Me tiro de cabeza a leerme las doce páginas de post a ver si logro aprender (es que soy muy burro)

Tengo ganas de hacer algo capaci-acoplado. 

[MGLSOFT]

Alguien sabe que versión de CCS trae la librería de touchpad para usar el modulo capacitivo interno de los micros que lo tienen??
La 4.093 no la tiene o al menos no la encuentro...

[NANO1985]

Alguien sabe que versión de CCS trae la librería de touchpad para usar el modulo capacitivo interno de los micros que lo tienen??
La 4.093 no la tiene o al menos no la encuentro...

me mataste MGLSOFT... ni idea... a ver algun forero más informado?.... de todas formas me agarró la curisidad, voy a buscar y luego te comento.-
saludos