Autor Tema: Estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.  (Leído 41200 veces)

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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #15 en: 21 de Junio de 2009, 17:33:04 »
¿A qué distancia consigues distinguir la línea?, ¿va bien sobre negro y rojo, o necesariamente tiene que ser sobre negro y blanco?
Un saludo desde Sevilla, España.
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #16 en: 21 de Junio de 2009, 18:22:15 »
Las pruebas las he hecho con una cinta negra sobre un folio blanco y detecta correctamente a unos 7-10 mm

Las resistencias que he usado son las que tenía: 330 ohms para el led y 33k para el transistor (cuado las que recomendaba todo el mundo son 220 y 47K respectivamente)

 
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #17 en: 21 de Junio de 2009, 18:32:02 »
dale q estoy ancioso de ver con vida ese pequeño engendro :mrgreen:
Ser Colombiano es un Premio, Saludos desde CALI-COLOMBIA

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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #18 en: 21 de Junio de 2009, 19:05:44 »
Que recuerdos más gratos me vuelven leyendo este hilo tuyo Don  Diego...
Aqui dejo un resumen de ellos... :mrgreen:

http://www.freewebs.com/glafebre/miguelito.htm
Saludos desde Granada, España.

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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #19 en: 21 de Junio de 2009, 19:32:19 »
Si, Carlos, precisamente has sido tú y tu "Miguelito" lo que mas he estudiado.  :mrgreen:

...
La estrategia que mas me ha gustado-convencido es la del amigo Carlos dogflu y su Proyecto de Robot Sigue-Linea...(Miguelito) (al que he tenido en mi mano) para montar los CNY70 en una configuración en V con un sensor mas adelantado y los otros dos mas atrasados y en paralelo perpendicularmente al sentido de avance.
...


Acabo de detectar un fallo importante, no he construido totalmente asimétrica la V y uno de los laterales está mas alejado del central que el otro.

Así al desviar los sensores hacia ese lado hay un momento que leo solo ceros como si estuviese totalmente sobre blanco.

El otro sensor está mas cerca y no ocurre con él lo mismo sino que hay una transición que según sea el ángulo de giro  puede pasar de 010 a 001 o con un paso intermedio a 011 haciendo la secuencia 010 -> 011 -> 001.

En fin, creo que tendré que hacerme otro con mas precisión a la hora de montarlo y no de forma tan horrible y chapucera como he montado este.   :D :D :D

Pero para "saber como", que es para lo que me ha servido este intento, ha salido perfecto.   :mrgreen:

 
« Última modificación: 23 de Junio de 2009, 05:09:09 por RedPic »
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #20 en: 22 de Junio de 2009, 05:36:38 »

Mañana os pondré fotos del mismo a pesar de la vergüenza que me da mostraros a las claras lo chapuzas, manazas e inútil que soy para esto de las manualidades.  :?
 

Me cito a mis mismo para que veáis que no exageraba ayer cuando decía que yo era el peor "soldador" de todo el mundo mundial y alrededores (por lo menos hasta la órbita de Júpiter)



« Última modificación: 22 de Junio de 2009, 05:40:39 por RedPic »
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #21 en: 22 de Junio de 2009, 12:18:14 »
 :D :D :D

Pense que era el unico que "cuadraba" los nodos con estaño sobre la tajeta .... (en mi caso: por pereza)
El papel lo aguanta todo

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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #22 en: 22 de Junio de 2009, 16:11:22 »
 :D :D :D

Lo que pasa es que yo sueldo "por olfato" ya que mi vista deja mucho que desear, así que primero sueldo y después quito los cortos que me han salido.

 :D :D :D
« Última modificación: 23 de Junio de 2009, 04:18:56 por RedPic »
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #23 en: 23 de Junio de 2009, 04:21:03 »
He tomado la decisión (irracional) de poner los sensores de forma tal que los diodos emisores este "hacia dentro" y los transistores receptores "hacia fuera". No se si es buena estrategia pero al menos están todos equilibrados entre sí.

Entre los bordes internos de los dos paralelos traseros hay 20.1 mm de separación por lo que la tira negra que me comentasteis entra exactamente sin ser detectada por ellos, pero a la menor desviación entran dentro del área de detección de uno de ellos.
 

Al final he dejado el circuito de la siguiente forma:



« Última modificación: 23 de Junio de 2009, 04:24:00 por RedPic »
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #24 en: 23 de Junio de 2009, 04:49:45 »
Me he pedido 5 unidades de este sensor en RS Online, Código SFH9240:



Voy a ver si puedo hacer una configuración con los cinco, tres centrales adelantados, siendo el central de estos el que coincidiría con el de la V invertida anterior y los otros dos separados de éste mas que los dos retrasados de la V, y los últimos dos un poco retrasados y separados al ancho de 20 mm la cinta negra.



Los amarillos coinciden con la V invertida anterior, y los verdes son los Xtras para detectar tanto las señales de sentido como los ángulos rectos y las bifurcaciones en T  ¿no? :mrgreen:
« Última modificación: 23 de Junio de 2009, 04:52:03 por RedPic »
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #25 en: 28 de Junio de 2009, 18:04:01 »
Y este es el PCB de los CNY70 tal como lo voy a montar, lo único curioso es que los CNY70 y las resistencias están en la cara Top pero el conector ML-10 está en la bottón  :mrgreen::

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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #26 en: 28 de Junio de 2009, 18:27:27 »
¿Y cómo lo vas a soldar?, no te va a caber el soldador por debajo.
Un saludo desde Sevilla, España.
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #27 en: 29 de Junio de 2009, 02:52:46 »
Ya lo he hecho otra vez, hago los taladros un poquito mas anchos, le estaño las patillas dejándoles "bola" pegada a la carcasa, lo coloco en su sitio y lo caliento por la cara top. La otra vez me salió bien.  :mrgreen:
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #28 en: 29 de Junio de 2009, 03:08:33 »
Ok, si te va bien perfecto. Cuando yo lo he intentando siempre me quedaba mal algún pin, y luego quitarlos todos es un coñazo.
Un saludo desde Sevilla, España.
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Re: Consulta sobre estrategia al montar CNY70 para seguidor de línea.
« Respuesta #29 en: 29 de Junio de 2009, 09:57:27 »
Si los sensores los usas con lectura digital por propia experiencia y ridículo te aviso que no funcionara el Bot en el exterior y menos en nuestra luminosa tierra.

Años “A” cuando construí mi primer Bot sigue líneas con un único sensor (si se puede hacer) utilice la lectura en analógico, tenia unos segundos de inicio en el que el Bot memorizaba el nivel de negro de la línea para poder trabajar, pero a la luz del día incluso con luz indirecta es mejor que lo pruebes antes a solas. :mrgreen:
Saludos desde Granada, España.