Tu fuente tiene la potencia necesaria para ese motor de 5A?????
Sino es asi , ni lo moverás.
Con respecto al PWM , depende de cada motor .
Hace poco hice pruebas con un motor de 12v 5A , me trabajo bien a 17KHz.
Aplique ese mismo valor a otro motor mas pequeño , pero de 12v 10A , no me trabajaba adecuadamente , tendía a vibrar demasiado y como que daba saltitos al arranque y luego el jalon muy rápido,fui probando diferentes frecuentas hasta que lo baje a 2KHz, ya andaba suave y el incremendo muy gradual , justo como lo esperaba.
Saludos!
