Hola.
Cuando se modela matemáticamente un sistema, se asumen condiciones iniciales para facilitar los cálculos. Ya en el proceso de control, si se llega a modificar alguna de las variables, se supone que el controlador esta diseñado para que contrarreste esas modificaciones. Por ejemplo, para un horno, se supone que el sistema debe ser cerrado térmicamente (adiabático), una vez que se enciende el controlador, éste va a intentar garantizar que se llegue al SetPoint, pero supongamos que alguien abre la puerta del horno, ahí cambiarán las condiciones "iniciales" y por ende el controlador actuará para seguir garantizando que la temperatura sea lo mas cercana posible al SetPoint, creo que es a eso a lo que te refieres cierto Chenao?
El sistema de control no cambia, es el mismo, lo que hace es compensar esas fluctuaciones en la variable de control, para garantizar el SetPoint.
Saludos