no entiendo del todo el diagrama de samshiel .
Es muy sencillo son tres contactores o reles, la parte de la izquierda es el circuito de maniobra (control) y el de la derecha es el de fuerza.
Tu lo vas a controlar con un PIC verdad? pues el de la izquierda no lo necesitas, y en el de la derecha puedes eliminar uno de los dos que van en serie C1 o C2, te quedan C1 para un sentido de giro y C3 para el contrario, conectalos como estan ahi, fijate que invierten las fases (fase y neutro) que van al motor. necesitas dos reles con dos contactos NO (normaly open, normalmente abiertos) y las bobinas van al PIC a dos salidas, segun el rele que compres (los hay de muchos tipos) necesitaras un transistor mas o menos potente segun la tension de excitacion del rele, hay algun esquema por el foro.
no creo que la licuadora tenga el motor trifásico
Te sorprenderias donde hay trifasicos, aqui lo normal es que lleve BLDC (motor de CC sin escobillas) asi es como se llaman pero son "casi trifasicos".