Hola a tod@s:
Veréis, he conectado un motor PAP unipolar al paralelo, con un buffer ULN 2003 , segun el esquema que adjunto. (El zenner no lo he usado)
El programa para controlarlo lo hice con VB.
Mi intención no es hacer que el motor gire dando vueltas, de hecho no llega nunca a dar una vuelta comleta, solo quiero que me sirva para orientar una webcam, con lo que desde el programa solo se la manda un pulso para que de un paso a la izq o a la derecha.
Al principio cometía el error de conectar el motor al paralelo sin saber lo que estaba saliendo en ese momento, hasta que monitoricé el estado y me daba cuenta que había mas de dos bobinas actuando. Cuando solucioné esto, observé que estando en reposo, quiero decir, sin actuar ninguna bobina, el motor se calentaba al cabo de un ratito de una forma EXAGERADA, vamos k achicharraba como lo tocaras. Ahora mismo, no tiene "fuerza" ninguna, ni se mueve bien hacia ningun sitio, es decir, le meto un pulso a cada bobina de un sentido de giro... y no se mueve, pero si tocas el eje al hacer esto, si se nota como hiciera el intento de moverse, y al pulso siguiente intenta hacerlo de nuevo, esta vez en sentido CONTRARIO.
Antes de colocar el buffer, identifiqué los dos cables de cada par de bobinas, y manualmente , con 12v, daba a un cablecito y luego al otro.... y plic él giraba en un sentido, y con los dos cables del sentido contrario, tb funcionaba perfectamente. Sin embargo, ha sido conectarle el ULN y al PC y han sido todo problemas.
El intervalo entre un pulso y otro para un sentido es grande, 1/2 segundo entre uno y otro. Esto lo comento a modo informativo, por si sirve de ayuda.
Perdonad mi torpeza, pero es la primera vez que hago algo con este tipo de motores.
Un saludo y espero que alguien me pueda ayudar.
PD.-> Descarto que sea por temas de consumo, pues aunk el ULN da 500mA max. el consumo max. de una bobina era de uno 100mA si no recuerdo mal.