Autor Tema: Micropasos  (Leído 1380 veces)

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Desconectado damago

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Micropasos
« en: 08 de Febrero de 2005, 06:53:00 »
Buenos dias, he de manejar un motor paso a paso bipolar de 24V / 1.7A. Es un motor de 200 pasos.

Como necesito mas resolucion de la que da el motor, he de utilizar micropasos. El tema de mayor resolucion no es por afinar mas en una posicion, sino por hacer el movimiento mas suave (el motor esta conectado a una especie de ruleta grande y si se mueve despacio se notan los pasos).

Introducido el tema, os comento que me he informado ya por internet de IC"s que realicen esta tarea. Entre ellos los mas utiles que he visto son:

- LMD18245 (3A por fase), 16 micropasos por paso de resolucion maxima.
- 3977  (2.5A por fase), 8 micropasos por paso.

He descartado la solucion software de realizar un pwm para conectarselo a un puente en H. (El LM298 es un doble puente en H que puede conmutar hasta 40Khz).

Alguien conoce otros drivers para esta tarea? Alguna experiencia con ellos?

Un saludo.
Giño

Desconectado cucaracha

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RE: Micropasos
« Respuesta #1 en: 09 de Febrero de 2005, 17:40:00 »
Esto que te paso sería para Unipolares.. Ahí lo tienes todo. Código, esquema...
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm
En cuanto a IC"s sólo conozco los que indicas.. ese de National y los de Allegro.
Por cierto.. si no la conocías ya.. te paso esta dir para el LM:
http://www.embeddedtronics.com/microstep.html
Hay otro enlace más en esa última página.. pero como no usa un pic no lo pongo, ea! jejeje

Ah!.. aquí en el foro también se trató este tema. Tienes por ahí un ejemplito que se hizo (no recuerdo ya quien..) para un Unipolar. Todo por soft.

Suerte!!
Saludos desde Huelva (ESPAÑA)

Desconectado damago

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RE: Micropasos
« Respuesta #2 en: 10 de Febrero de 2005, 17:28:00 »
Muchas gracias cucaracha por tus enlaces.  Estan muy bien.

Por si no lo conoces, te comento otro IC para control de micropasos para bipolar. Este sera el que voy a utilizar (una pasada).
Se llama NJM3777:

www.njr.co.jp/pdf/ee/ee04012.pdf

En realidad son 2 (hay que utilizar la pareja NJU39612 y NJM3777). Puedes conseguir una resolucion de hasta 256 micropasos por paso Giño

Es una cosa ya probada, ya que esto lo he sacado de una placa que ya existe y mueve un motor de un pedazo ruleta con bastante suavidad a velocidades lentas  Giño

Un saludo.


 

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