volviendo al tema podrías poner parte del codigo que tienes como para ver un poco mas el tema? la placa de cmt se comunica con el micro por uart? en delphi lo mismo, los datos llegan por la uart?
algo que se me ocurre y que creo que es lo que se hace normalmente es crear una estructra de datos con los miembros que quieras, un miembro sería la trama del gps actual, otro miembro la altura, otro la presion, otra la temperatura.... luego lo que haces es enviar la estructura completa por la uart y en delphi, creas la misma estructura con los mismos mimbros al recivir los datos los tendras en una estructura, bien facil de mostrar... es medio complicado asi esxlicado, pero creo que se implementa fácil....
igual posteando el codigo que estas usando podemos ver que te falta...
Saludos!