Hola a todos, tengo noticias nuevas.
Resulta que le he enviado un ticket a microchip, tal como me han recomendado y me han contestado, han visto mi esquema de mi placa entrenadora y me han dicho que tengo un error en la línea MCLR, en esa línea tenía puestos un diodo 1N4148 en serie con VDD y dos resistencias con un pulsador de reset, pues me han dicho que saque el diodo y las resistencias y que solo ponga una resistencia de entre 4.7K y 10K entre Vdd y Vpp.
he modificado mi circuito y ahora el ICD3 está trabajando muuuuchomejor pero me siguen saliendo errores, no se producen siempre y nunca en el mismo sitio, ahora ya me permite grabar el pic sin que me de errores y puedo debuggear pero aquí es donde se producen los errores.
ya les he enviado una pregunta de que si eso es normal y las capturas de las pantallas a ver que me dicen, me da la impresión de que es normal eso.
gracias a todos pos la ayuda la verdad, ya comunicaré que me contestan, hasta entonces no daré por solucionado el hilo