Como toda entrada digital tendrá su capacitancia parásita y por tanto un retardo, pero será una capacitancia muy pequeñita que no debería meterte ese retraso en la señal. Lo único que se me ocurre (sin conocer los pic32) es que por error el puerto esté configurado como entrada y como entrada analógica, y estás cargando el condensador de sample and hold del adc, eso explicaría esa capacitancia, a primera vista no se me ocurre más de donde puede venir ese retardo.
Edito: mirando por curiosidad el esquema del ADC de un pic 32 diría que esto tampoco te afectaría, ya que hay una resistencia en serie con el condensador de sample and hold (a no ser que la resistencia entre el integrado y el pin del pic sea elevada), por lo que la única capacitancia que tienes en paralelo con el pin es el Cpin que indica en el datasheet que supongo que será del orden de picofaradios.