Bueno, el problema era que estaba poniendo una fuente para simular la batería, debe de tener una impedancia más alta que una batería y falseaba las medidas. Solución para simular, poner una resistencia de 12 ohmios en paralelo con la fuente.
He probado con una batería en el circuito, y tan solo hay una caida de 20mV.
Ahora el problema es que la corriente de goteo que le llega a la batería es de 15mA, que según dijimos admite hasta 1/300 C (en micaso 2500/300 = 8.3mA).
He probado a subir el valor de R8, y por consiguiente baja esta corriente, pero llega un punto que no dá suficiente corriente al micro.
Se me ocurre, puesto que Q3 lo corto periodicamente para detectar el fallo de red, cortarlo más tiempo y que de esta forma la corriente efectiva de goteo sea más baja, algo así como un PWM.
Saludos!!!