Los brushless generalmente se excitan mediante puentes H. La conmutación de los transistores puede ser gobernada desde unos simples sensores hall hasta un microcontrolador, combinación de ambos, etc.
Los de escobillas AC se regulan normalmente mediante corte de onda por triac.
Los escobilla DC simplemente con un regulador de voltaje que tenga suficiente potencia o mediante transistores conmutados con pwm. (Mucho mejor lo segundo).
Saludos.
