Hola diegogprs!
El nokia 3220 si que soporta comandos AT! Yo lo he utilizado para mi proyecto de fin de carrera i me funcionaba a la perfección!
Puedes conectarlo al puerto serie del PC y a la USART de los PIC's sin ningún problema!
El único problema que me encontré yo, es para utilizar el pop-port (el puerto de la parte de abajo de los nokia, al lado de donde se conecta el cargador). Este puerto necesita que le mandes unos caracteres por el PIN3 para abrirlo y que funcione, el problema es que nunca pude descifrar cuales son. Yo lo solucione comprando un cable, no era el original de nokia, que llevaba un hardware que solo al conectar el cable mandaba una trama el móvil i este mostraba un mensaje "dispositivo de datos conectado", luego el puerto pop-port quedaba abierto siempre y podía mandar por el lo que quisiera!
Yo lo utilice con una pic 18F4550 y con una 16F876 sin problemas. Con el puerto del PC también ice pruebas y funcionaba todo ok, además lo utilizaba con un conversor USB-serie de estos típicos para tener puerto serie con el portátil.
Espero haberte servido de ayuda!