El valor de la resistencia Pull Up depende de lo que conectarás al pin colector abierto, sin embargo tienes un límite inferior para esa resistencia (un valor mínimo) pues cada pin tiene un valor de corriente máxima que puede drenar (y ese dato lo obtienes de la hoja de datos).
Por ejemplo. en el caso del PIC 18F2550, cada pin soporta como máximo 25mA, si VCC = 5V entonces el valor mínimo de resistencia pull-up será
Rmin = VCC/Imax = 5V/0.025A = 200 ohms
Esto significa que puedes usar cualquier valor superior a 200ohms, dependiendo del ckto conectado. Desde luego cuanto mas grande sea será mejor pues tu consumo será menor y no saturarás innecesariamente el puerto (que también tiene una límite de corriente máximo global)