Wenas. Tengo un programa hecho para un pic 16f876 en el cual tengo que utilizar dos interrupciones por contador, utilizo el timer0 y el timer1, para modular la velocidad de dos motores,es decir, utilizo cada uno de los timer para modular la velocidad de cada uno de los motores. Me preguntaba que seria lo correcto:
- si cuando entrara en la interrupcion no hiciera caso a la otra interrupcion, perdiendo por tanto informacion.
- o hacer caso a la otra interrupcion, aunque no se como lograrlo.
Weno si alguien tiene alguna idea de como modular dos motores independientemente, mientras que realizo otras acciones en el micro, pos que me lo diga. De todas formas de lo anteriormente dicho a ve si alguien me dice cual seria la mas adecuada, y como lo haria él, para cotejar lo que tengo realizado.
Salu2, y gracias de antemano.
