Hola cchhaa, ¿5A por cada bobina? de todas maneras solo puedes tener un máximo de 2 bobinas accionadas al mismo tiempo, lo que resultaría en una corriente máxima de 10A en las pistas que sean comunes a las 2.
En definitiva, si las pistas no son estañadas, yo para la común "10A" no le colocaría una sección menor de 7 mm. y a las de "5A" 3.5 mm, esto seria en base a mi criterio, personalmente se que soportan más de 2A por cada milímetro de PCB, pero por motivos de seguridad nunca es usado más de 1.5 A por mm.
Un consejo, si en la misma PCB tienes la parte de control y la lógica, usa masas y positivos separados para ambos circuitos, o sea, desde donde la fuente de alimentación se conecta al PCB sacar dos pista (un positiva y otra negativa) para la parte lógica y desde la misma entrada de la fuente otras dos para la parte de control y que ambas partes solo tengan contacto donde se conecta a la fuente. Con esto evitaras que la caída de tensión provocada por el consumo del motor afecte al funcionamiento de la parte lógica "interferencias".
Un saludo.
Atte. CARLOS.
