Hola, el funcionamiento es el siguiente:
Inicialmente el condensador de 22uF está descargado, por lo que a través del segundo transistor se activa el relé. Cuando el condensador se carga, conduce el primer transistor, y desactiva el segundo, por lo que el relé se desactiva. Cuando al motor le deja de llegar corriente, el condensador de 22uF se descarga a través del transistor primero, y queda preparado para un nuevo arranque del motor.
1 saludo.