Hola,
Que raro esto que comentas, una lastima lo del motor quemado.
Se ve que el control de corriente no esta funcionando bien, si funciona el motor debe emitir un zumbido, es por el choping del control de corriente, sino medí la tensión que se aplica sobre las bobinas, en promedio deberías tener entre 2 y 5V, con eso vas a saber que el control de corriente esta funcionando bien, si tenes mas tensión no funciona, revisa la placa.
La otra es que este mal regulada la corriente, la formula para regular la corriente para el driver unipolar de 4A es la siguiente:
Vref = 0.1 x Corriente del motor (no 0.5 x I, eso es para los bipolares e 2A)
Tene en cuneta eso en una de esas esta mal regulada la tensión de referencia!!! Y creo que es asi, porque por lo que lei lo estabas haciendo con la ecuación del driver bipolar de 2A, hay que leer muchachos están mezclando las controladoras.
Por ahí puede estar el problema.
A ver si es que necesitas un torque (par) mayor
Las controladoras de Esteca regulan la corriente para que no sea excesiva en el motor pero si tienes un par muy grande el motor demanda mas corriente
Slalen, esto no es asi, un paso a paso no es como un motor DC común, no tiene escobillas por ende si lo frenas no tiende al corto y por eso aumente su consumo, la gestión de las bobinas la hace el driver, asi que por mas que vos intentes frenar el motor, o incluso lo frenes del todo el driver sigue energizando las bobinas sin problemas, el aumento de consumo es imperceptible, y además estos drivers justamente cuentan con control de corriente, ojo puede caer el consumo a medida que se aumentan las RPM de la alimentación del driver, pero porque aumenta la conmutación e las bobinas, peor la corriente en cada bobina mientras esta energizada es constante.
Saludos
