Sumador no inversor:

Si tienes solo dos entradas, ambas resistencias tienen que ser de 1k. Las de entrada tienen q ser iguales entre ellas, puedes poner 1k también.
Vo = (R1+R2)/R2 (V1*R + V2*R)/ (2*R) Siendo tal y como vienen en ese esquema R1 la de 2k y R2 la de 1k
Probablemente con un LM358 no consigas bajar hasta 0.00v. Busca un opamp mejor (menor offset posible), los hay incluso con posibilidad de ajuste externo para optimizarlo aunque probablemente no funcione bien sin fuente partida.