Hola!!!
Astuto, espero que no te importe, cuelgo la respuesta al email que me enviaste (puede que algún otro forero esté en la misma situación que tu)
No puedes conectar el nitinol directamente al PIC porque el micro no da suficiente corriente para que se comprima.
Ten en cuenta que lo que vas a hacer es aprovechar las pérdidas por calor del cable para que se comprima.
Yo utilizo el integrado ULN2803 que es un amplificador de tensión y que da una corriente de unos 150mA máxima a la salida. Dependiendo del grosor del cable que utilices te valdrá o no.
Otra cosa que tienes que tener en cuenta, es que necesitas una señal PWM para controlar el nitinol. El tiempo en alto tiene que ser de 200ms y en bajo 800ms, con lo que el periodo es 1s.
Y por último, la conexión del cable. No puedes soldar el nitinol ya que perdería la propiedad de comprimirse.
Si te vienen los conectores, une la salida del sistema que utilices para amplificar la señal del PIC a un tornillo y atornilla el cable de nitinol.
En la imagen muestro lo que he hecho en el mosquitejo. Con colores marco los cables o alambres que he utilizado.
La técnica que he usado para hacer la placa es el wrapping. Por si alguien no sabe que es, no se suelda nada y se sujetan los componentes mediante unos pines que tienen los terminales muy largos. Se enrolla el cable a los terminales consiguiendo la conexión eléctrica.
Usé esta técnica ya que así aprovechaba y sujetaba el nitinol sin soldaduras.
Un saludo
