Hola, si aumentas tu frecuencia de trabajo del puerto paralelo de 25 a 35khz podrás subir más la velocidad.
Mientras más pasos tengas por revolución menor será la velocidad máxima, esto es porque limitas la frecuencia de trabajo
del puerto paralelo. No le aumentes mucho la frecuencia, a 60 khz el movimiento continuo del mouse puede hacer que los motores
salten o den golpecitos.
saludos.