Hola, el xbee si se puede conectar directo al pic. yo tambien buscando encontrabab conexiones directas y con divisores de tension, pero lo mejor es leer el datasheet!!! jaja, mira, si sabes ingles leete esto...
the module can communicate with any logic and voltage compatible
UART; or through a level translator to any serial device
y como ese pic tiene un modulo uart entonces conectalo nomas!!
saludos.