Tengo una pregunta sobre Freescale, como testeo un pulsador y prendo un led?

[cicloide2]

Gracias diguito_69 , hice eso aca pongo el codigo, utilice la rutina antirrebote del codigo que subio Juanml; pero con antirrebote o sin antirrebote me falla. La falla es que a beses llega a la cuenta, a beses se pasa, que podra ser?

Código: C

1. #include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */        
2. #include "derivative.h" /* include peripheral declarations */                
3. void delay_100us(void) { //Retardo de aprox. 100ms        
4. int cont;        
5. cont=15;        
6.  
7. asm {          
8.  
9. loop:      nop //1 ciclo        
10.     nop        
11.     nop        
12.     nop        
13.     dbnz cont,loop //7 ciclos        
14.  
15.  }        
16.  
17. }        
18.  
19.  
20. void main(void) {        
21.   int i,cuenta;
22.   cuenta=10;            
23.  ;        
24.   SOPT1 = 0x02; //Deshabilito watchdog        
25.   ICSC1=0x014; //Reloj interno, divido por 4 (CLK=8Mhz,BUS_CLK=2Mhz)        
26.   PTBDD_PTBDD0=1; //Configuro el bit 0 del puerto B como salida        
27.   PTADD_PTADD0=0; //Configuro el bit 0 del puerto A como entrada        
28.   PTAPE_PTAPE0=1; //Configuro la resistencia pull-up de PTAD0        
29.   EnableInterrupts;        
30.  
31.   for(;;) {
32.    if (!PTAD_PTAD0)
33.  {  
34. for (i=0; i<1000; i++) //Espero aprox. 300ms    
35.   delay_100us(); //Llamo función de retardo      
36.   cuenta-=1;
37.  
38.   }  if  (cuenta==0){
39.    PTBD_PTBD0=1;
40.    
41.   }
42.   while (!PTAD_PTAD0);
43.  }
44.  }

[cicloide2]

Bueno logre que funcione, ajustando las demoras de antirrebote, y agregandolas anticipadamente. El problema que tenia era que en algunas pulsaciones me contaba al apretar y soltar, por lo tanto, me contaba (a veses, doble pulso al apretar el pulsador), como me di cuenta?, agregue una salida mas con otro led para que se prendiera y apagara cada vez que pulsaba el pulsador e inmeditamente antes de que se produzca la cuenta y es justo cuando lo veia parpadear erraticamente .

Quisa le sirba a alguien y tal vez quiera postear otra alternativa reduciendo el codigo o agreganodo alguna linea que nos permita abanzar a los novatos al menos.

El codigo cuenta hasta 10 (un pulso una cuenta) prende el led en PTBDD_PTBDD0=1 y cuando la cuenta llega a 12 el led se apaga y el contador se resetea a cero.

Código: C

1. #include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */        
2. #include "derivative.h" /* include peripheral declarations */                
3. void delay_100us(void) { //Retardo de aprox. 100ms        
4. char cont;        
5. cont=25;        
6.  
7. asm {          
8.  
9. loop:       nop //1 ciclo        
10.             nop
11.             nop
12.             nop        
13.             nop        
14.             dbnz cont,loop //7 ciclos        
15.  
16.  }        
17.  
18. }        
19.  
20.  
21. void main(void) {        
22.   int i, cuenta;
23.   cuenta=0;            
24.   SOPT1 = 0x02; //Deshabilito watchdog        
25.   ICSC1=0x014; //Reloj interno, divido por 4 (CLK=8Mhz,BUS_CLK=2Mhz)
26.   PTBDD_PTBDD1=1; //Configuro el bit 1 del puerto B como salida, en este pin conecte el led testigo        
27.   PTBDD_PTBDD0=1; //Configuro el bit 0 del puerto B como salida        
28.   PTADD_PTADD0=0; //Configuro el bit 0 del puerto A como entrada        
29.   PTAPE_PTAPE0=1; //Configuro la resistencia pull-up de PTAD0        
30.   EnableInterrupts;        
31.  
32.   for(;;) {
33.    for(i=100;i;i--){
34.    delay_100us();
35.    }
36.    if (!PTAD_PTAD0) {
37.   PTBD_PTBD1=1;
38.     delay_100us();
39.   PTBD_PTBD1=0;
40.    cuenta+=1;
41.    if (cuenta==10)
42.    PTBD_PTBD0=1;
43.    for(i=100;i;i--){
44.    delay_100us();
45.    }
46.    if (cuenta==12){
47.    PTBD_PTBD0=0;
48.    cuenta=0 ;
49.    }
50.   while (!PTAD_PTAD0);
51.    }
52.     }
53.       }

Saludos y gracias