No descarto para nada tu sugerencia, pero basado en lo que decis que las etapas de control y potencia estan aisladas, se podrá unir 0 V del inverter y de "mi diseño" para poder utilizar por ejemplo un DAC o un potenciometro digital?
Pues no se que decirte, supongo que si, siempre que conecte variadores lo hice a traves de atomatas (PLCs) nunca lo hice con un PIC, aunque tengo muchas ganas de hacerlo, no debe haber problemas, el variador lleva un PIC (o mas de uno) que es el que controla todo, este va alimentado a 5V de corriente muy estable, aislada de la parte de furza (IGBTs) y alimentacion muy bien filtrada, asi como jaula de Faraday para evitar interferencias electromagneticas a traves del aire, es decir la corriente en la parte de control es excelente, si no el PIC haria cosas raras.
Te dejo un par de videos (alguno ya lo puse otra vez) y un par de PDFs que te explicaran algunas cosas que a lo mejor te sirven para andar con variadores.
Este es para que veas las formas de onda que sacan:
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Este es un PID con variador para mantener la velocidad constante:
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En los PDFs se ven mejor las formas de onda.