Buenas, como no he visto ningún tema creado de algún proyecto parecido he decidido abrirlo.
Resulta que necesito diseñar un circuito electrónico para controlar la apertura de unas "ventanas" de un órgano (de tubos, no humano

) proporcional al movimiento de un pedal. Este pedal ya cuenta con un potenciómetro y sería hacer el circuito de control de un motor de cc con alto torque y rpm bajas (el peso a mover son unos 2-4 kg), aunque no sé si hay servomotores de giro gradual sin restricción de grados.
Como estoy aún verde en el tema electrónico aunque haya hecho algunas cosas con Pic y Arduino, quería conocer la opinión de gente con más experiencia en el ámbito. Mi principal duda es en el uso de algún microcontrolador simple para la lectura del potenciómetro y mover así las ventanas y en el medio para mover las mismas (motor de cc preciso o un servomotor que permita movimientos precisos en un abanico de grados y no sólo 90,180...
Desde ya, gracias por leer el tema y por si alguien puede arrojar algo de luz!