Por lo que recuerdo si no le colocas el PIC no te va a funcionar, pero también puede que no tengas configurado el mach como corresponda, ademas puedes hacer pruebas, desconectando el cable paralelo e ingresar por las entradas correspondientes a cada eje, tanto la señal de dir. como la de pasos colocándoles un pulsador con una resistencia de 5 a 10 K. y alimentándolo con 5 V. y así le das paso a paso y verificas el funcionamiento de cada eje.
Saludos.