Hola, ya que comienzas haciendo incapié en la ortografía, porque no reviertes tu situación?
Además de que no has usado una sola coma en el texto, hay que tener buenos pulmones para leer en voz alta sin pausas,
en fin.
Respecto al tema, habría que ver el conexionado del sistema, es decir todos los pines del PIC cómo están cableados.