Nuevamente, lo que escribis tiene sentido para vos, te sugiero que re leas lo que escribiste y lo trates de formular para alguien que jamas vio lo que estas tratando de hacer.
¿Tierra? Tierra es borne de proteccion, no creo que busques medir aislacion.
Voy a suponer que queres saber si hay o no algo conectado, estamos hablando conectado entre el terminal de 12V y de Open-Drain)
Yo propondria tomar el Drain, una resistencia masomenos grande (que no supere el limite de corriente sumidero en caso de ponerlo como salida) y un zener 5.1V, O podes plantearte diodo o diodos de clamping. Ya que como entrada absorbe solo una minima corriente.. El problema esta si lo cambias a salida por cualquier circunstancia.
El unico problema es que cuando exista algo conectado a los bornes vas a tener tension, pero cuando no exista nada, va a estar flotando.
El agregar una resistencia a tu negativo o comun, te permite hacer que deje de flotar, siempre hablando de una resistencia grande.
El problema es el tipo de carga que tengas, si es inductiva por ejemplo un relay, u otra cosa, no vas a tener problemas, pero si es algo que posee una fuente y que una minima corriente podria afectar (poner en funcionamiento debido a la carga del condensador por esa corriente ) es algo que quisieras evitar.