Tu primer paso es conseguir el compilador para ese microcontrolador.
Luego es conocer las librerias que te pueden ofrecer, por ejemplo si tenes una libreria de USART, podes buscar que funciones posee, que realizan y que parametros necesitas pasarle.
Una vez compilado vas a tener tu archivo para enviarlo por ISP, en el cual vas a usar el programador y el programa que ofrece el fabricante.
Como declarar una interrrupcion, entre otras cosas, vas a tener que guiarte con ejemplos o no se si existe un sector dedicado en el que el fabricante explique como definirlo para su compilador.