

Ahora si!!!, bueno, bueno... lo de negativo o positivo, es relativo

si colocas la punta positiva del voltimetro en el borne -24... y la punta negativa en el borne -48... el tester medira correctamente 24 voltios positivos!!!
entronces, tendras que emplear el opto para "aislar" y no tener problemas de masa...
luego, para alimentar el pic, empleas como + de alimentacion los 0 voltios, y como masa los -24.... colocas un regulador 7805.... pero ten en cuenta que tu masa virtual, sera los -24 voltios

Norberto