Bueno, ya tengo la subrutina para conrolar el lcd de 4x16, y ahore me encuentro con un problema bastante importante, y es que el 16f84 solo tiene un vector de interrupcion, el termometro y el contador de r.p.m. van mediante interrupciones, lo que voy ha acer es representar las r.p.m en displays de 7 segmentos y asy se simplifica bastante la cosa.