Hola, puedes probar el siguiente adaptador..
Se llama "pi", y conectas una resistencia de unos 22 o 47 ohms donde iria el parlante (paralelo), en la salida que se conectara a la RCA colocar una resistencia entre 33k y 47k (impedancia de linea)
una resistencia o preset de 220k entre la salida de parlantes y la entrada RCA, para regular en volumen optimo
Problema 1: si tu autoestereo tiene salida puente, esto no funcionara, y tendras que aislar empleando un trensformador de audio

espero se entienda
Suerte!
Norberto