Buenas,
sin concretar un poco más lo que necesitas igual no te sirve de mucha ayuda.
Respecto a los PDU´s, busca por google toda la información que puedas sobre la MAC, que es donde se realiza esté encapsulado de información.
Ahí vi un poco de tería genérica del GPRS:
http://www.alsitel.com/tecnico/gprs/PUNTOAPUNTO.htmRespecto al PIC+bt+GPRS, lo que tienes que hacer es tratar el BT como un puerto serie, mandar a través de la UART la información, según con que compilador lo puedes hacer con la función dedicada a imprimir, de esta forma mandarías el comando correspondiente en cada caso (previo paso haber emparejado los módulos BT extremos de la comunicación).
Respecto a las conexiones.
Quizá te he dado información muy genérica, pero no se exactamente si quieres algo más en profundidad. Si es así dilo y te intentaré ayudar más.
Un saludo!.