Hola.
Yo utilizo el ICprog y de vez en cuando me da este error. Se soluciona borrando primero el PIC y luego volviendo a grabarlo. Ultimamente primero suelo leerlo y despues lo grabo, de esta forma evito que los condensadores esten cargados y por mis prisas producir una bajada de tension al realizar la grabacion.
No creo que esten rotos los PIC porque 1 vez, por las prisas, lo puse al reves, si esto ocurre lo notareis rapidamente porque solo le falta ponerse incandescente, de la temperatura que cogio solto 2 soldaduras de 1 diodo y 1 resistencia. Parece que todo esta correcto pero no lo esta, me toco repasarme todas las soldaduras.
Saludos.