hola tavisho, para programar PLC, hay diferentes lenguajes, los mas utilizados seria el de diagrama escalera, ponte a estudiar ese primero, la mayoria de los PLC lo soportan, la otra seria por lenguaje parecido al basic, no me acuerdo como se llama, pero tiene su estandarizacion, el diagrama escalera es muy visual y muy facil, hay muchos ejemplos en la red, ponlo en san google, el te terminara de ayudar, saludos