los motores que aparecen son de 1,4 NM
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revisate ese articulo.
por otro lado si mal no recuerdo la maquina que se armo esteca55 tiene motores de 3nm (chequealo) y con eso llego a fresar aluminio.
el driver de esteca no entrega tension, soporta hasta 42V, insisto en que te leas el funcionamiento de los controles de corriente, si hay algo que no entendes pregunta.
la tension de los motores que mostras ronda los 7V, con el driver de esteca y una fuente de 36V tendrias un control de corriente decente.
consejo: dale una leida detenida a la pagina de esteca55 y a los post de diseños de maquinas y drivers que hay en el foro, tenes mucha data y de la buena, cuando no entiendas algo pregunta en el foro, dando la mayor info descriptiva sobre la duda (espero no lo tomes a mal, va con la mejor).
suerte!