hola que tal creo que voy a contestarme esta pregunta ...

, bueno para poder hacer simulaciones de robotica o mecanica en matlab lo primero se debe hacer un diseño robotico en CAD en cualquier programa en INVENTOR, CATIA o SOLIDSWORKS...o en cualquier otro DISEÑARDOR MECANICO....asi realizar las piezas correspondientes con su respectivo ensamblaje....despues de guardar, se vuelve a guardar otra ves o dar un save as cambiando la extension *.wrl, asi se crean archivos VRLM para poder abrirlos en simulik de matlab y poder editarlo en builder...no ha sido tan complicado pero me llevo todo un dia en saber como era...jejeje

..ya con esto se puede empezar hacer o tener una idea general en realidad virtual eso es lo que quiero para mi proyecto ...a lo que me salga aun que sea la simulacion lo posteo.....gracias.