Elegir sensor de proximidad: IR o ultrasonico??

[gera]

Hola amigos!!
Quisiera hacerles una consulta rapida. Necesito sensores de proximidad para colocar en una silla de ruedas electrica (como sistema antichoques) y no me decido si poner sensores ultrasonicos o IR.
Mis opciones son estas:
Sharp GP2Y0A02YK0F y Maxbotix LV-EZ0


Mi idea es ponerlo apuntando al piso con un cierto angulo, de modo que pueda detectar tanto paredes como caidas. No se si esto puede hacerse ya que ambos sensores funcionan por reflexion de ondas. Por el momento me inclino por el ultrasonico ya que la luz no va a ser problema en exteriores.
Que me recomiendan?
Gracias!

[rivale]

yo votaria por el ultrasonico, ya que tendrias una mayor distancia de sensado que con el IR

[Diego E.]

Hola Gera, yo hice una aplicación similar con el SRF05 y me dio muy buenos resultados.

Saludos.

[gera]

Ok, voy con el ultrasonico entonces. Pero quisiera saber si es efectivo cuando existe un angulo entre el sensor y la superficie. Como en el ejemplo de abajo a la izquierda.

[Diego E.]

Si, cuando varía el ángulo la distancia varía, lo que no sé exactamente es cual es el cono.

[gera]

Bueno, no importa si varia un poco, total cuando haya algun obstaculo la variacion va a ser mucho mayor y la voy a poder detectar.
Muchas gracias por el asesoramiento!