Que tal amigos, esta es la primera vez que publico algo en este foro que me ha ayudado mucho

y ha resuelto muchas de mis dudas que he tenido a lo largo de mis estudios en este apasionante mundo de la electrónica

, esta vez no encontré respuesta a mi duda

y por ello me decidí a publicarla.
Mi pregunta es:
¿Alguien conoce algún Software en el que se pueda crear una animación 3D y controlar el movimiento de esta misma animación desde un HID con microcontrolador?
Mi idea es crear una animación sencilla de un brazo robótico de 4 GDL y controlar su movimiento desde un HID hecho con un microcontrolador, ya sea vía RS232 o USB con el fin de simular el movimiento del brazo para pruebas.
Yo he hecho una muy sencilla de 4 GDL en Matlab (este no lo he controlado con micro), a este le doy las coordenadas desde una serie de datos guardados en el mismo coord.m
Espero que alguien me pueda auxiliar con algo de información y espero que este útil foro continúe durante mucho tiempo más!
Gracias por su atención.