no siempre, muchos simplemente son una bobina con un cilindro metalico y un muelle el cual hace presion cerrando la abertura de aire, luego, funciona con un PWM, segun el duty de este la fuerza magnetica tira del cilindro introduciendolo mas o menos segun el duty electrico que se le ponga.
Normalmente, y cuando digo normalmente es porque hay muchos tipos, los de 2 cables son los que te he explicado aqui, y los de 4 cables son los de motores pap que como dices van como con una rosca