Si es un módulo UBLOX se configura con este software
https://www.u-blox.com/en/product/u-centerPor supuesto para conectarte al módulo deberás usar un conversor 232-TTL para adecuar los niveles de tensión.-
Justamente estos módulos los configuras como querés con el soft ,luego le decis con el mismo soft que guarde la configuración en su EEPROM y listo¡¡
No necesitaras nada para que solo emita los comandos que te interesan a 9600 baudios