Lo he pensado, pero lo que ocurre es que el circuito donde esta el pic tiene dos diodos que simulan la salida y realice la prueba usando solamente el circuito del pic sin la etapa de potencia, y hacia lo mismo el led enciende si pones la mano de golpe delante del sensor pero si la acercas lentamente el led parpadea hasta quedarse encendido es todo muy rapido pero hay esta el dichoso parpadeo, y yo habia pensado que, imaginate que existe el comando pause, pues cuando detecte el sensor a continuacion pause 1 segundo y luego sigue con el otro lado y lo mismo.
Yo creo que asi, cuando detecte presencia se quedaria fijo hasta que despues de un segundo siguiera el programa.
¿No?
Pues lo he intentado haciendo que pasara el ciclo con NOP y tampoco.
Saludos.