Que tal OscarC. Pues mira el protocolo I2C si te sirve para comunicar varios pics, pero el problema son las distancias, este protocolo es para distancias muy cortas, a lo máximo 50 cm. Esto debido a que trabajan en niveles TTL referenciados a tierra, y por ser de alta velocidad son muy perceptibles al ruido.
Si lo que deseas es hacer una especie de pequeña red, es mejor utilizar procolo RS-485, ya que este es diferencial y altamente inmune al ruido. Ademas de poder manejar altas velocidades de comunicicaión.
