Contador ascend-descend y semáforo con 16f84

[george19]

Necesito ayuda con un programa para controlar el pic 16f84 de un parking, porque no he dado con la solución. Está formado por dos motores o vallas , uno de entrada y otro de salida con un sensor a cada lado de la valla. Sensor S0-motor de entrada ME-Sensor S1.S2-Motor salida MS-S3.
El pic controla el nº d coches y el semáforo de ocupado. El sensor S1 en Ra0 en este pic realiza la cuenta ascendente y S3 en Ra1 la cuenta descendente visualizada en el display conectado al puerto b de 0-9. Cuando llegue la cuenta a 9 tendremos un impulso alto en Ra7 para encender la luz del semáforo.
Agradecería que me ayudarais porque por mucho que lo intenté no llegue a nada que me llegara a funcionar satisfactoriamente.

[todopic]

Hola, como podria ocurrir que en un momento, un vehiculo esta ingresando, y justo otro esta saliendo, tienes que trabajar con marcas o banderas...

es decir, en un loop estas continuamente leyendo los sensores, y si realizan una lectura, marcas un bit de una bandera...

luego, podras leer los estados de estas banderas y accionar cada motor, para abrir o cerrar..   de la misma forma que actuaras sobre un registro del contador de vehiculos.

considera emplear un programa antirrebotes


Norberto