Has probado a usar primero, en el 876 las mismas líneas de control y datos que usabas en el 84, para ver si te funciona.
En el apartado ejemplos para simular del subforo de simuladores tienes varios ejemplos para varias LCDs, que quizá no tengan la misma configuración que tu deseas, pero solo es cuestión de comparar y cambiar, ahora eso sí estan en C.
Un saludo