configuracion LCD para un PID con teclado matricial

[catacero]

necesito ayuda con un control pid tipo pwm introduciendo el set point con un teclado matricial entrada o - 5 v alida de modulacion de ancho de pulso pic 16f877

introducir al teclado variable Kp, Ki Kd.. con una cifra luego del punto decimal.....
PBplus

[MGLSOFT]

No se te ocurre nada mas ??

Te adjunte por el privado un capitulo del libro Control Industrial, que hace referencia a un control PID y salida PWM, para Basic Stamp.
Con pocas adecuaciones lo haces andar en tu PIC.

Va compactado con Winrar, que me permite particionarlo, porque miarroba solo permite archivos hasta 256Kb.

Si precisas el libro completo podes bajartelo de la pagina de Parallax.

Un abrazo..